随着无人机航测的普及，有关无人机飞行航线的参数设置变得尤为重要，不能完全依赖软件来代替我们进行相关的计算，我们要知道其原理，这样以后在使用时，也可以进行甄别和选择。
1.无人机也需要实名登记
2024年1月1日开始，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第47条规定：违反本条例规定，民用无人驾驶航空器未经实名登记实施飞行活动的，由公安机关责令改正，可以处200元以下的罚款；情节严重的，处2000元以上2万元以下的罚款。
2.无人机在管制空域内飞行，需要申请批准
《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第19条规定：国家根据需要划设无人驾驶航空器管制空域（以下简称管制空域。）真高120米以上空域、空中禁区、空中限制区以及周边空域，军用航空超低空飞行空域等都属于管制空域。（这里的真高120米是指无人机距离地面的垂直高度是120米。）当飞行高度超过120米时，飞行前需要进行申请空域，否则就属于违法飞行。
3.航高及分辨率的关系
（1）航高：一般指的是相对航高，即无人机正常飞行时摄影机物镜相对于某一基准面的高度，这一基准面一般选择摄影分区的平面地面的高度。
（2）航高越高，单张照片覆盖的地面面积越大，相同航测面积条件下拍摄的照片数量越少，作业效率越高，但是影像的分辨率越低。
（3）影像的分辨率：又称为地面分辨率（GSD），反映了影像的单个像素与实际距离的关系，如GSD为4cm，表示影像上一个像素对应实际距离为4cm。
（4）测图精度（M）：地形图上0.1mm对应的实地距离。例如：对于1:500地形图，图上0.1mm对应的实际距离是5cm，则该图的测图精度为5cm。
（5）像素：图像显示的基本单位。可以把一幅图像想象成是由很多小方块拼成的拼图，这些小方块就是像素。
（6）无人机航测时，通常要求地面分辨率一般要达到或优于测图精度（GSD≤M）。
（7）无人机航高与地面分辨率、相机焦距、像元尺寸的函数关系：
H=f*GSD/a 或 GSD=H*a/f
式中：H为航高，单位：m；f为航测相机焦距，单位：mm；GSD为地面每像素分辨率，单位：mm；a为单个像元尺寸，单位：μm。
例如：某无人机，相机的焦距为6.6mm，感光元件单个像素尺寸为3.14μm。若进行1:500比例尺测图，需采用的航高为多少？
H=f*GSD/a=6.6*50/3.14=105m
注：单个像元尺寸=传感器尺寸（长）/图像的分辨率（长）=传感器尺寸（宽）/图像的分辨率（宽）。例如：a=36/5760=6.25μm
4.重叠度设置
（1）重叠度是航测相邻两张影像重叠部分面积占单张影像面积的比重。
（2）根据方向的不同，重叠度分为航向重叠度和旁向重叠度。同一航线上相邻两张相片的重叠度称为航向重叠度，相邻两条航线照片的重叠度称为旁向重叠度。
（3）航向重叠度大小取决于两次拍照的距离或者时间间隔，而旁向重叠度大小决定了相邻两条航线之间的距离。
（4）根据项目的要求不同，重叠度可以这样设置：
①航测地形图：航向重叠度一般为80%，旁向重叠度一般为60%；
②正射影像图：航向重叠度一般为70%，旁向重叠度一般为60%；
③无人机三维建模：航向重叠度和旁向重叠度至少均为70%。
5.适合航测的天气条件
（1）薄云晴天：光线充足，有利于获取清晰的影像；
（2）无风或微风：保证飞行稳定，使拍摄的影像稳定无晃动；
（3）地表干燥：避免地表干湿度影响影像质量；
（4）无积雪：获取地表真实图像；
（5）无雾霾：保证地面影响的可见度。
6.像控点的制作类型
（1）喷/刷油漆
该方法保存时间长，位置固定，可飞后再采集坐标，适用于水泥或沥青路面。
（2）撒白灰
如果野外找不到合适的水泥或沥青路面，在泥土地面上可使用白灰制作临时像控点，保存时间短，建议采集完坐标后，及时飞行。
（3）制作标靶
标靶像控点为打印的像控点，可直接放在测区内，航测飞行后可回收，重复使用，不会对地面整洁造成伤害，比较环保和简单。缺点是容易被移动，需当场采集坐标，且不适合测区较大的项目。
（4）利用地面明显的标记
利用现有地面明显的标记作为像控点，例如道路交通线、体育场地标线、颜色反差较大的地砖等等。